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  • NJ系列NJ501
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详细介绍
NJ系列NJ501 CPU单元





一款新型控制器,可提供机器控制所需的各项功能和高速 处理能力,以及工业控制器所特有的安全性、可靠性和可 维护性最多可达64轴,是大规模、高速度、高精度控制的 理想选择。 

一般规格












项目NJ501-□□□□



防护柜内安装型



接地方法接地到小于100Ω



外形尺寸(高×深×宽)90mm × 90mm × 90mm



质量550g (包括端盖)



电流消耗5 VDC, 1.90 A(包括SD存储卡和端盖)



操作环境使用环境温度0~55°C



使用环境湿度10%~90% (无结露)



空气不得有腐蚀性气体。



存储环境温度-20~75°C (电池除外)



高度2,000m或以下



污染度2或以下: 符合JIS B3502和IEC 61131-



抗干扰电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。



过电压等级II级: 符合JIS B3502和IEC 61131-2。



EMC抗扰度电平B区



耐振动符合IEC 60068-2-6标准。



5~8.4Hz (振幅3.5mm), 8.4~150Hz



加速度9.8m/s2, X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟)



耐冲击符合IEC 60068-2-27标准。



147m/s2, X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2)



电池寿命25°C下5年



型号CJ1W-BAT01



适用标准符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。










* 适用1.01或更高版本的CPU单元。












性能规格












项目NJ501-
150014001300
处理时间指令执行时间LD指令1.1ns(~1.7ns)
算术运算指令24ns或更长
(用于双精度实数数据)
编程程序容量 *1大小20 MB
数量POU定义3000
POU实例使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本时:6,000
使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本时: 9,000
变量容量保持属性 *2大小4MB
数量90000
无保持属性*3大小2MB
数量10000
数据类型数量2000
CJ系列单元的内存(可通过AT规格指定变量)CIO区域6,144字(CIO0~CIO6143)
工作区域512字(W0~W511)
保持区域1,536字(H0~H1535)
DM区域32,768字(D0~D32767)
EM区域32,768字 × 25个存储单元 (E0_00000~E18_32767)
单元配置可以安装的扩展单元数每个CPU装置或扩展装置可以安装的单元数10个单元
整个控制器40个单元
扩展装置最大数最多3个
I/O点数CJ-系列单元的I/O点的最大数最多2,560个点
CPU装置和扩展装置的电源单元型号NJ-P[]3001
电源OFF检测时间AC电源30~45 ms
DC电源22~25 ms
运动控制控制轴数最大控制轴数 *464轴32轴16轴
最大使用实轴数 *564轴32轴16轴
单轴控制的最大轴数单轴控制64轴单轴控制32轴单轴控制16轴
直线插补轴控制的最大轴数每轴组4轴
圆弧插补轴控制的最大轴数每轴组2轴
最大轴组数32组
运动控制周期EtherCAT处理数据通信周期使用相同的控制周期。
凸轮凸轮数据点数每个凸轮表的最多点数65,535点
所有凸轮表的最多点数1,048,560点
凸轮表的最多点数640个表
位置单元脉冲数、毫米、微米、纳米、度或英寸
超驰因子0.00%或0.01%~500.00%
外围USB端口支持的服务Sysmac Studio连接
物理层兼容USB 2.0 B型连接器
集线器和节点之间的传送距离最长5m
内置EtherNet/物理层10Base-T或100Base-TX
IP端口媒体访问方式CSMA/CD

调制基带

拓扑星形

传送速度100Mbps(100Base-TX)

传送介质Ethernet类别5,5e或以上的STP(屏蔽双绞线)电缆

Ethernet开关与节点之间的最大传送距离100m

最大串联连接数使用ethernet开关时没有限制。

CIP服务:标签最大连接数32

数据链接(周期性通信)信息包间隔 *41~10,000ms,以1.0ms为单位 *5


可以针对每个连接进行设定。(无论节点数是多少,都按设定的间隔更新数据。)


容许通信带3,000 pps *6 *7(包括心跳)


最大标签组数32


标签类型网络变量、CIO区域、工作区域、保持区域、DM和EM区域


每个连接(即每个标签组)的标签数8个(标签组中包含控制器状态时为7个标签)


每个节点的最大链接数据19,200字节


(所有标签的总数据)


每个连接的最大数据大小600字节


可登录的标签组数的最大数32(1个连接 = 1个标签组)


最大标签组600字节


(标签组中包含控制器状态时使用2字节)


多点传送信息包过滤器 *8支持。

CIP报文服务:3级(连接数)32(客户端加服务器)

Explicit报文UCMM可一次通信的客户32


(非连接型)端的最大数



可一次通信的服务32



器的最大数
内置EtherCATTCP Socket服务的最大数量30 *9
端口通信标准IEC 61158 Type12

EtherCAT主站规格B级(与功能包运动控制兼容)

物理层100BASE-TX

调制基带

传送速度100Mbps (100Base-TX)

双工模式自动

拓扑线性、菊花链和分支

传送介质类别5或更高等级的双绞线电缆(铝箔+编织网双屏蔽直连式电缆)

节点间的最大传送距离100m

最大从站数192

最大过程数据输入:5,736字节

输出:5,736字节(但过程数据的最大帧数为4。)

每个从站的最大过程数据输入:1,434字节

输出:1,434字节

最长通信周期500/1,000/2,000/4,000μs

同步抖动1μs(最大)
内部时钟环境温度为55°C时: 每月误差为-3.5~+0.5分钟
环境温度为25°C时: 每月误差为-1.5~+1.5分钟
环境温度为0°C时: 每月误差为-3~+1分钟







*1. 这是执行对象和变量表(包括变量名称)的容量。
*2. 不包括CJ-系列单元的CIO和工作区域中的字。
*3. 不包括CJ-系列单元的保持区域、DM和EM区域的字。
*4. 此为所有轴型的总数。
*5. 此为被设置为伺服轴或编码器轴并且同时被设置为使用轴的轴数总和。
*6. 无论节点数是多少,数据在指定间隔在线更新。
*7. 1.02或更早版本的CPU单元的信息包间隔为10~10,000ms,以1.0ms为单位。
*8. 指每秒信息包数,即每秒可发送或接收的通信信息包数。
*9. 1.02或更早版本的CPU单元的容许通信带为1,000pps。
*10.安装IGMP客户端用于EtherNet/IP端口。
  如果使用支持IGMP侦测的ethernet开关,将对不需要的多点传送信息包执行过滤。
*11.1.02或更早版本的CPU单元的TCP Socket服务的最大数量为16。


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