NJ系列 NJ301 CPU单元 |
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机械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具备的安全性、可靠性、维护性并重的新型控制器,最适于8轴以下的小规模控制 |
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一般规格 |
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项目 | NJ301-□□□□ |
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构造 | 控制柜内置型 |
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接地方法 | D种接地(第3种接地) |
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外形(高度×厚度×宽度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) |
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重量 | 550g(含端盖) |
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消耗电流 | DC5V 1.90A(含存储卡、端盖) |
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使用环境 | 使用环境温度 | 0~55℃ |
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使用环境湿度 | 10~90%RH(不凝露) |
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大气环境 | 无腐蚀性气体 |
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保存环境温度 | -20~75℃(不包括电池) |
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使用海拔 | 2,000m以下 |
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污染等级 | 污染等级2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2标准 |
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抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) |
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过电压种类 | 类别Ⅱ:符合JIS B3502、IEC61131-2标准 |
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EMC抗扰度等级 | 区域B |
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耐振动 | 符合JIS 60068-2-6标准 |
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5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2 |
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X、Y、Z各方向 100分钟 |
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(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
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耐冲击 | 符合JIS 60068-2-27标准 |
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147m/s2X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2) |
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电池 | 寿命 | 5年 25℃ |
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使用型号 | CJ1W-BAT01 |
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适用标准 | 符合cULus、EC指令、NK、LR、KC * |
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* 适用于CPU单元Ver.1.01以上版本。 |
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性能规格 |
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项目 | NJ301- |
1200 | 1100 |
处理时间 | 指令执行时间 | 梯形图指令(LD·AND·OR·OUT) | 3.0ns~ |
算术指令(双精度实数型) | 42ns~ |
编程 | 程序容量 *1 | 规格 | 5MB |
数 | POU定义数 | 750 |
POU实例数 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 1500 |
使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 3000 |
变量容量 | 无保持属 | 规格 | 2MB |
性 *2 | 变量数量 | 22500 |
有保持属 | 规格 | 0.5MB |
性 *3 | 变量数量 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 2500 |
| 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 5000 |
数据类型 | 数据类型的数量 |
| 1000 |
CJ单元用存储器 | 通道I/O(CIO) |
| 6144 通道(0~6143) |
(可通过变量AT | 工件继电器(WR) |
| 512 通道(W0~W511) |
指定进行指定) | 保持继电器(HR) |
| 1536 通道(H0~H1535) |
| 数据存储器(DM) |
| 32768 通道(D0~D32767) |
| 扩展数据存储器(EM) |
| 32768 通道×4BANK(E0_0~E3_32767) |
单元构成 | 可安装的单元数 | 每1机架(CPU机架或扩展机架) | 10 |
中CJ单元的最大数 |
系统整体的 |
| 40 |
CJ单元最大数 |
最大扩展机架数 | 3 |
输入输出点数 | CJ单元最大 |
| 2560 |
输入输出点数 |
电源(CPU机架 | 型号 | NJ-P□3001 |
或扩展机架) | 断电确定 | AC电源 | 30~45ms |
| 时间 | DC电源 | 22~25ms |
运动 | 控制轴数 | 最大控制轴数 *4 |
| 15轴 |
控制 | 最大使用实轴数 *5 |
| 8轴 | 4轴 |
| 最大单轴控制数 *6 |
| 单轴15轴 |
| 直线插补控制 |
| 每1轴组4轴 |
| 最大轴数 |
| 圆弧插补控制轴数 |
| 每1轴组2轴 |
| 轴组最大数 | 32组 |
| 运动控制周期 | 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同 |
| 凸轮 | 凸轮数据 | 每1凸轮表的 | 65,535点 |
| 点数 | 最大点数 |
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| 所有凸轮表的 | 262,140点 |
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| 最大点数 |
| 凸轮表最大表数 |
| 160表 |
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch |
| 超调 | 0.00、0.01 ~ 500.00% |
外设(USB) | 支持服务 | Sysmac Studio连接 |
端口 | 物理层 | USB2.0标准B型连接器 |
| 传送距离 | 最大5m |
内置 | 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX |
EtherNet/IP | 介质存取方式 | CSMA/CD |
端口 | 调制方式 | 基带 |
| 拓扑结构 | 星形 |
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) |
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽:STP):类别5、5e以上 |
| 传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值 | 100m |
| 串联连接最大数量 | 使用开关集线器时无限制 |
| CIP服务: | 最大连接数 | 32 |
| 标签数据链接 | Packet间隔 *7 | 各连接可设定1~10,000ms(1ms 单位)*8 |
| (周期链接通信) | 单元允许通信带宽 | 3,000 pps*9 *10(含Heartbeat) |
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| 最大标签集数 | 32 |
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| 标签种类 | 网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM |
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| 1连接(=1标签集)的标签数 | 8(标签集中包含控制器状态时为7) |
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| 每1节点的最大链接数据容量 | 19,200字节 |
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| (所有标签合计容量) |
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| 每1连接的最大数据容量 | 600字节 |
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| 最大可登录的标签集数 | 32(1连接=1标签集) |
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| 1标签集的最大容量 | 600字节 |
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| (标签集中包含控制器状态时使用2字节) |
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| 多点传送Packet过滤功能 *11 | 可 |
内置 | CIP信息服务: | Class3(连接数) | 32(客户端+服务器) |
EtherNet/IP | Explicit信息 | UCMM | 可同时通信的 | 32 |
端口 |
| (非连接型) | 最大客户端数 |
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| 可同时通信的 | 32 |
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| 最大服务器数 |
| TCP Socket数 | 30 *12 |
内置 | 通信标准 | IEC61158 Type12 |
EtherCAT | EtherCAT主站规格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) |
端口 | 物理层 | 100BASE-TX |
| 调制方式 | 基带 |
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) |
| Duplex模式 | Auto |
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 |
| 传送介质 | 5类以上双绞线电缆 |
| (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) |
| 节点间距离最大值 | 100m |
| 最大从站数 | 192 |
| 过程数据的最大容量 | IN:5,736字节 |
| OUT:5,736字节 |
| 但要在4帧(最大过程数据帧数)范围内 |
| 1从站的最大容量 | IN:1,434字节 |
| OUT:1,434字节 |
| 通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *13 |
| 同步速度偏差 | 1μs以下 |
内置时钟 | 环境温度55℃:月差-3.5分~+0.5分 |
环境温度25℃:月差-1.5分~+1.5分 |
环境温度0℃ :月差-3分~+1分 |
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*1. 执行对象、变量表(变量名等) 的容量。 |
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*2. 不含CJ单元用存储器的CIO、WR。 |
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*3. 不含CJ单元用存储器的HR、DM、EM。 |
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*4. 所有轴种类的合计。CPU单元低于Ver.1.05版本时为8轴(NJ301-1200) 、4轴(NJ301-1100)。 |
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*5. 轴种类为[伺服轴]或[编码器轴],且轴使用被设定为[使用轴]的轴合计。 |
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*6. CPU单元低于Ver.1.05版本时为单轴8轴(NJ301-1200) 、单轴4轴(NJ301-1100)。 |
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