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NJ301 CPU单元
详情
| NJ系列 NJ301 CPU单元 | |||||
| 机械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具备的安全性、可靠性、维护性并重的新型控制器，最适于8轴以下的小规模控制 | |||||
| 一般规格 | |||||
| 项目 | NJ301-□□□□ | ||||
| 构造 | 控制柜内置型 | ||||
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | ||||
| 外形(高度×厚度×宽度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) | ||||
| 重量 | 550g(含端盖) | ||||
| 消耗电流 | DC5V 1.90A(含存储卡、端盖) | ||||
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ | |||
| 使用环境湿度 | 10～90%RH(不凝露) | ||||
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | ||||
| 保存环境温度 | -20～75℃(不包括电池) | ||||
| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 | ||||
| 污染等级 | 污染等级2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2标准 | ||||
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | ||||
| 过电压种类 | 类别Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2标准 | ||||
| EMC抗扰度等级 | 区域B | ||||
| 耐振动 | 符合JIS 60068-2-6标准 | ||||
| 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 | |||||
| X、Y、Z各方向 100分钟 | |||||
| (扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) | |||||
| 耐冲击 | 符合JIS 60068-2-27标准 | ||||
| 147m/s2X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2) | |||||
| 电池 | 寿命 | 5年 25℃ | |||
| 使用型号 | CJ1W-BAT01 | ||||
| 适用标准 | 符合cULus、EC指令、NK、LR、KC * | ||||
| * 适用于CPU单元Ver.1.01以上版本。 | |||||
| 性能规格 | |||||
| 项目 | NJ301- | ||||
| 1200 | 1100 | ||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | 梯形图指令(LD·AND·OR·OUT) | 3.0ns～ | ||
| 算术指令(双精度实数型) | 42ns～ | ||||
| 编程 | 程序容量 *1 | 规格 | 5MB | ||
| 数 | POU定义数 | 750 | |||
| POU实例数 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 1500 | ||||
| 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 3000 | |||||
| 变量容量 | 无保持属 | 规格 | 2MB | ||
| 性 *2 | 变量数量 | 22500 | |||
| 有保持属 | 规格 | 0.5MB | |||
| 性 *3 | 变量数量 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 2500 | |||
| 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 5000 | |||||
| 数据类型 | 数据类型的数量 | 1000 | |||
| CJ单元用存储器 | 通道I/O(CIO) | 6144 通道(0～6143) | |||
| (可通过变量AT | 工件继电器(WR) | 512 通道(W0～W511) | |||
| 指定进行指定) | 保持继电器(HR) | 1536 通道(H0～H1535) | |||
| 数据存储器(DM) | 32768 通道(D0～D32767) | ||||
| 扩展数据存储器(EM) | 32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767) | ||||
| 单元构成 | 可安装的单元数 | 每1机架(CPU机架或扩展机架) | 10 | ||
| 中CJ单元的最大数 | |||||
| 系统整体的 | 40 | ||||
| CJ单元最大数 | |||||
| 最大扩展机架数 | 3 | ||||
| 输入输出点数 | CJ单元最大 | 2560 | |||
| 输入输出点数 | |||||
| 电源(CPU机架 | 型号 | NJ-P□3001 | |||
| 或扩展机架) | 断电确定 | AC电源 | 30～45ms | ||
| 时间 | DC电源 | 22～25ms | |||
| 运动 | 控制轴数 | 最大控制轴数 *4 | 15轴 | ||
| 控制 | 最大使用实轴数 *5 | 8轴 | 4轴 | ||
| 最大单轴控制数 *6 | 单轴15轴 | ||||
| 直线插补控制 | 每1轴组4轴 | ||||
| 最大轴数 | |||||
| 圆弧插补控制轴数 | 每1轴组2轴 | ||||
| 轴组最大数 | 32组 | ||||
| 运动控制周期 | 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同 | ||||
| 凸轮 | 凸轮数据 | 每1凸轮表的 | 65,535点 | ||
| 点数 | 最大点数 | ||||
| 所有凸轮表的 | 262,140点 | ||||
| 最大点数 | |||||
| 凸轮表最大表数 | 160表 | ||||
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch | ||||
| 超调 | 0.00、0.01 ～ 500.00% | ||||
| 外设(USB) | 支持服务 | Sysmac Studio连接 | |||
| 端口 | 物理层 | USB2.0标准B型连接器 | |||
| 传送距离 | 最大5m | ||||
| 内置 | 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX | |||
| EtherNet/IP | 介质存取方式 | CSMA/CD | |||
| 端口 | 调制方式 | 基带 | |||
| 拓扑结构 | 星形 | ||||
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | ||||
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | ||||
| 传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值 | 100m | ||||
| 串联连接最大数量 | 使用开关集线器时无限制 | ||||
| CIP服务： | 最大连接数 | 32 | |||
| 标签数据链接 | Packet间隔 *7 | 各连接可设定1～10,000ms(1ms 单位)*8 | |||
| (周期链接通信) | 单元允许通信带宽 | 3,000 pps*9 *10(含Heartbeat) | |||
| 最大标签集数 | 32 | ||||
| 标签种类 | 网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM | ||||
| 1连接(=1标签集)的标签数 | 8(标签集中包含控制器状态时为7) | ||||
| 每1节点的最大链接数据容量 | 19,200字节 | ||||
| (所有标签合计容量) | |||||
| 每1连接的最大数据容量 | 600字节 | ||||
| 最大可登录的标签集数 | 32(1连接=1标签集) | ||||
| 1标签集的最大容量 | 600字节 | ||||
| (标签集中包含控制器状态时使用2字节) | |||||
| 多点传送Packet过滤功能 *11 | 可 | ||||
| 内置 | CIP信息服务： | Class3(连接数) | 32(客户端+服务器) | ||
| EtherNet/IP | Explicit信息 | UCMM | 可同时通信的 | 32 | |
| 端口 | (非连接型) | 最大客户端数 | |||
| 可同时通信的 | 32 | ||||
| 最大服务器数 | |||||
| TCP Socket数 | 30 *12 | ||||
| 内置 | 通信标准 | IEC61158 Type12 | |||
| EtherCAT | EtherCAT主站规格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | |||
| 端口 | 物理层 | 100BASE-TX | |||
| 调制方式 | 基带 | ||||
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | ||||
| Duplex模式 | Auto | ||||
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | ||||
| 传送介质 | 5类以上双绞线电缆 | ||||
| (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) | |||||
| 节点间距离最大值 | 100m | ||||
| 最大从站数 | 192 | ||||
| 过程数据的最大容量 | IN：5,736字节 | ||||
| OUT：5,736字节 | |||||
| 但要在4帧(最大过程数据帧数)范围内 | |||||
| 1从站的最大容量 | IN：1,434字节 | ||||
| OUT：1,434字节 | |||||
| 通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *13 | ||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
| 内置时钟 | 环境温度55℃：月差-3.5分～+0.5分 | ||||
| 环境温度25℃：月差-1.5分～+1.5分 | |||||
| 环境温度0℃ ：月差-3分～+1分 | |||||
| *1. 执行对象、变量表(变量名等) 的容量。 | |||||
| *2. 不含CJ单元用存储器的CIO、WR。 | |||||
| *3. 不含CJ单元用存储器的HR、DM、EM。 | |||||
| *4. 所有轴种类的合计。CPU单元低于Ver.1.05版本时为8轴(NJ301-1200) 、4轴(NJ301-1100)。 | |||||
| *5. 轴种类为［伺服轴］或［编码器轴］，且轴使用被设定为［使用轴］的轴合计。 | |||||
| *6. CPU单元低于Ver.1.05版本时为单轴8轴(NJ301-1200) 、单轴4轴(NJ301-1100)。 | |||||
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