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  • NJ301 CPU单元
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详细介绍
NJ系列 NJ301 CPU单元
机械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具备的安全性、可靠性、维护性并重的新型控制器,最适于8轴以下的小规模控制 
一般规格










项目NJ301-□□□□


构造控制柜内置型


接地方法D种接地(第3种接地)


外形(高度×厚度×宽度)90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)


重量550g(含端盖)


消耗电流DC5V 1.90A(含存储卡、端盖)


使用环境使用环境温度0~55℃


使用环境湿度10~90%RH(不凝露)


大气环境无腐蚀性气体


保存环境温度-20~75℃(不包括电池)


使用海拔2,000m以下


污染等级污染等级2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2标准


抗干扰性能符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)


过电压种类类别Ⅱ:符合JIS B3502、IEC61131-2标准


EMC抗扰度等级区域B


耐振动符合JIS 60068-2-6标准


5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2


X、Y、Z各方向 100分钟


(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)


耐冲击符合JIS 60068-2-27标准


147m/s2X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2)


电池寿命5年 25℃


使用型号CJ1W-BAT01


适用标准符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *








* 适用于CPU单元Ver.1.01以上版本。








性能规格










项目NJ301-
12001100
处理时间指令执行时间梯形图指令(LD·AND·OR·OUT)3.0ns~
算术指令(双精度实数型)42ns~
编程程序容量 *1规格5MB
POU定义数750
POU实例数使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 1500
使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 3000
变量容量无保持属规格2MB
性 *2变量数量22500
有保持属规格0.5MB
性 *3变量数量使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 2500

使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 5000
数据类型数据类型的数量
1000
CJ单元用存储器通道I/O(CIO)
6144 通道(0~6143)
(可通过变量AT工件继电器(WR)
512 通道(W0~W511)
指定进行指定)保持继电器(HR)
1536 通道(H0~H1535)

数据存储器(DM)
32768 通道(D0~D32767)

扩展数据存储器(EM)
32768 通道×4BANK(E0_0~E3_32767)
单元构成可安装的单元数每1机架(CPU机架或扩展机架)10
中CJ单元的最大数
系统整体的
40
CJ单元最大数
最大扩展机架数3
输入输出点数CJ单元最大
2560
输入输出点数
电源(CPU机架型号NJ-P□3001
或扩展机架)断电确定AC电源30~45ms

时间DC电源22~25ms
运动控制轴数最大控制轴数 *4
15轴
控制最大使用实轴数 *5
8轴4轴

最大单轴控制数 *6
单轴15轴

直线插补控制
每1轴组4轴

最大轴数

圆弧插补控制轴数
每1轴组2轴

轴组最大数32组

运动控制周期与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同

凸轮凸轮数据每1凸轮表的65,535点

点数最大点数


所有凸轮表的262,140点


最大点数

凸轮表最大表数
160表

位置单位脉冲、mm、μm、nm、degree、inch

超调0.00、0.01 ~ 500.00%
外设(USB)支持服务Sysmac Studio连接
端口物理层USB2.0标准B型连接器

传送距离最大5m
内置物理层10BASE-T/100BASE-TX
EtherNet/IP介质存取方式CSMA/CD
端口调制方式基带

拓扑结构星形

传送速度100Mb/s(100BASE-TX)

传送介质双绞线电缆(带屏蔽:STP):类别5、5e以上

传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值100m

串联连接最大数量使用开关集线器时无限制

CIP服务:最大连接数32

标签数据链接Packet间隔 *7各连接可设定1~10,000ms(1ms 单位)*8

(周期链接通信)单元允许通信带宽3,000 pps*9 *10(含Heartbeat)


最大标签集数32


标签种类网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM


1连接(=1标签集)的标签数8(标签集中包含控制器状态时为7)


每1节点的最大链接数据容量19,200字节


(所有标签合计容量)


每1连接的最大数据容量600字节


最大可登录的标签集数32(1连接=1标签集)


1标签集的最大容量600字节


(标签集中包含控制器状态时使用2字节)


多点传送Packet过滤功能 *11
内置CIP信息服务:Class3(连接数)32(客户端+服务器)
EtherNet/IPExplicit信息UCMM可同时通信的32
端口
(非连接型)最大客户端数



可同时通信的32



最大服务器数

TCP Socket数30 *12
内置通信标准IEC61158 Type12
EtherCATEtherCAT主站规格符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
端口物理层100BASE-TX

调制方式基带

传送速度100Mb/s(100BASE-TX)

Duplex模式Auto

拓扑结构线、菊花链、分支布线

传送介质5类以上双绞线电缆

(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)

节点间距离最大值100m

最大从站数192

过程数据的最大容量IN:5,736字节

OUT:5,736字节

但要在4帧(最大过程数据帧数)范围内

1从站的最大容量IN:1,434字节

OUT:1,434字节

通信周期500/1,000/2,000/4,000μs *13

同步速度偏差1μs以下
内置时钟环境温度55℃:月差-3.5分~+0.5分
环境温度25℃:月差-1.5分~+1.5分
环境温度0℃ :月差-3分~+1分






*1. 执行对象、变量表(变量名等) 的容量。

*2. 不含CJ单元用存储器的CIO、WR。

*3. 不含CJ单元用存储器的HR、DM、EM。

*4. 所有轴种类的合计。CPU单元低于Ver.1.05版本时为8轴(NJ301-1200) 、4轴(NJ301-1100)。

*5. 轴种类为[伺服轴]或[编码器轴],且轴使用被设定为[使用轴]的轴合计。

*6. CPU单元低于Ver.1.05版本时为单轴8轴(NJ301-1200) 、单轴4轴(NJ301-1100)。


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